Словарь русских фамилий - мамченков

Эти фамилии с общим крнем имеют разное происхождение. слвоа мама и матушка объяснений не требуют. Мамин, Матушкин могли быть прозвищем любимого ребенка. Сравните бытуюшее и сейчас выражение 'маминкин сынок'.

В то же время мамка и мамушка это 'кормилица, женщина кормящая грудью не свое дитя; старшая няня', а Мамкины и Мамушкины скорее всего потомки ее детей. В словаре Даля мамич сын мамки, молочный брат. (У). Матка баба, женщина, а еще матка, матица брус поперек всей избы на который накатывается потолок. Интересно, что поморы называли о. Новая Замля Матицей.