Большой энциклопедический словарь - кинематика механизмов

КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ раздел машин и механизмов теории, в котором изучается движение звеньев механизма независимо от приложенных к ним сил. Основные задачи: определение движения звеньев механизма по заданному движению одного или нескольких звеньев, называемые начальными; проектирование схемы механизма по заданным кинематическим условиям. .