Малый академический словарь - дрыгать

несов., чем. разг. Делать резкие, отрывистые движения (обычно ногами).

Куличок-песочник при моем приближении сорвался --и полетел, дрыгая крылышками. Тургенев, Степной король Лир.

Саша рыдал, царапая стену, дрыгая ногами. М. Горький, В людях.

Лежала она [лошадь] на левом боку, вытянув шею, слабо дрыгала ногами. Неверов, Далекий путь.

Малый академический словарь. — М.: Институт русского языка Академии наук СССР

Евгеньева А. П.

1957—1984