Этимологический словарь Фасмера - барахтаться

бара́хтаться укр. барахтатися, блр. боро́хтаць "двигать", боро́хтацца "бороться". По Горяеву (ЭС 12), образовано от боро́ться. То же самое и у Шахматова в ИОРЯС 7, 2, 353 и сл., который хочет, однако, связать -хв этом слове с сигматическим аористом. В таком случае образование на -тпредставляется в высшей степени странным.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973