Этимологический словарь Фасмера - цесарцы

це́сарцы мн. "бродячие мелочные торговцы, продававшие товары, особенно лекарства, в поместьях и городах". Эти разносчики назывались также венге́рцы, а по национальности были большей частью словаками (Мельников 2, 244). От це́сарь "государь, император, прежде всего римский"; см. Даль 4, 1259. •• [В знач. "императорские войска, люди" – уже в 1698 г.; см. Фогараши, "Studiа Slavica", 4, 1958, стр. 68. – Т.]

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973