Этимологический словарь Фасмера - дерзать

дерза́ть укр. дерза́тися "собраться с силами, ободриться", ст.-слав. дръзати, болг. дърза́я, др.-чеш. drzati, польск. darznąć. Родственно др.-инд. dŕ̥hyati "является крепким", авест. dǝrǝzra"сильный", лат. fortis, др.-лат. forctis "храбрый"; см. И. Шмидт, KZ 25, 116; Бругман, KVGr. 134; Педерсен, IF 26, 294. Ср. де́рзкий.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973