Этимологический словарь Фасмера - есаул

есау́л "казачий чин, первый после атамана", укр. есау́л, єсау́л, др.-русск. ѩсаулъ (Сказ. Мам. III; см. Шамбинаго, ПМ 39; Котошихин 125 и др.). Из чагат., тур. jasaul "распорядитель, исполнитель повелений" (Радлов 3, 215 и сл.; Ле Кок, Garbe-Festschr. 6), азерб. äsaul, тат. iasoul; см. Mi. EW 414; Преобр. I, 218.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973