Этимологический словарь Фасмера - хропать

хро́пать "сильно стучать", хроп, хроп! – межд., передающее стук, вятск. (Васн.), хро́пки мн. "осколки, щепки", псковск. (Даль). Звукоподражательное. Родство с сербохорв. хро̀пити "хрипеть", словен. hrópatį, чеш. chropěti (то же) сомнительно, вопреки Ильинскому (ИОРЯС 20, 4, 167). Ср. хру́пкий.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973