Этимологический словарь Фасмера - козодой

козодо́й птица "Caprimulgus". Книжная калька через нем. Ziegenmelker "козодой" или польск. kozodój, или же прямо из лат. caprimulgus, греч. αἰγοθήλας; эти названия возникли под влиянием народного поверья, согласно которому эта птица высасывает ночью молоко у коз; ср. Суолахти, Vogeln. 17 и ХI; Фальк–Торп 756.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973