Этимологический словарь Фасмера - легавый

лега́вый ляга́вый, напр. лега́вая соба́ка. Вероятно, заимств. из польск. legawy рiеs, legawiec – то же от leżeć "лежать"; см. Брюкнер 293; Бернекер 1, 706; Преобр. I, 442. Ср. франц. сhiеn соuсhаnt – то же. Русск. -япод влиянием ля́гу.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973