Этимологический словарь Фасмера - самара

сама́ра "одежда с длинными полами", владим. (Даль). Через нидерл. sаmааr "длинная одежда", samare – то же из ст.-франц. сhаmаrrе, франц. simarre "платье со шлейфом", ит. zimarra, которое возводится к араб. sammûr "соболь" (М.–Любке 626; Фальк–Торп 948; Франк–Ван-Вейк 566). [Того же происхождения польск. czamarka "вид одежды"; см. Брюкнер, стр. 72. – Т.] Напротив, др.-русск. самаръ "мешок, седло" (в азбуковниках) – из ср.-греч. σαμάρι(ον) от σαγμάριον, σάγμα "вьючное седло" (Мi. LР 818).

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973