Этимологический словарь Фасмера - шкурать

шкура́ть "бросаться на жертву (о хищной птице)", арханг. (Подв.), шкурну́ть "ткнуть", псковск. (Даль), шку́рить, шкуря́ть "понукать, хлестать, прогонять", согласно Далю (4, 1450). От шку́ра. Напротив, по мнению Горяева (Доп. I, 57), от нем. schüren "грести, разгребать", др.-исл. skora "подгонять". И то и другое совершенно недостоверно.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973