Этимологический словарь Фасмера - штурвал

штурва́л Мёлен (207 и сл.) объясняет из штур "руль" от голл. stuur "руль" + вал. Но ср. нем. Steuerwelle "вал, на котором укреплен штурвал" (Штенцель). Стар. название штурвала – стюррат, в эпоху Петра I; см. Смирнов 283, из голл. stuurrad – то же.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973