Этимологический словарь Фасмера - угрюмый

угрю́мый Возм., родственно к. слов грусть, грусти́ть. Ср. д.-в.-н. in-grûên, ср.-в.-н. grûen, grûwen "содрогаться, страшиться", нов.-в.-н. grauen "охватывать (об ужасе)", Greuel "ужас, жуть", д.-в.-н. ir-grûwisôn "испытывать ужас", ср.-в.-н. grûsen, griusen, нов.-в.-н. grausen "страшить"; ср. о герм. словах Торп 145. Неприемлемо сближение с нов.-в.-н. Gram "скорбь", вопреки Горяеву (ЭС 385); ошибочно и сравнение с рю́ма "плакса" (Желтов, Ф3, 1876, вып. 4, 35) и гипотеза о заимствовании из нов.-в.-н. ingrimmig "злобный" (Преобр., Труды I, 40).

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973