Этимологический словарь Фасмера - жесткий

жёсток, жёстка́, жёстко, др.-русск., ст.-слав. жестъ "жесткий, твердый", жестѣти "твердеть". Возможно родство со ср.-в.-н. kes ср. р. "твердая, гладкая почва, глетчер", бав. kes "глетчер". Др. ступень чередования представлена в др.-исл. kǫs, род.п. kasar "куча (камней)", kǫs-tr – то же, др.-ирл. gall "камень" (из *gaslā); см. Торп 42; Преобр. I, 231. Более сомнительной представляется связь с жгу, несмотря на диал. жегче вместо жестче (сравн. степ.) у Миклошича (см. Mi. EW410). О лат. agger "земляной вал", congeriēs "куча", относимых Фальком – Торном (I, 501) сюда же, ср. лучше Вальде – Гофм. I, 595.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973