Этимологический словарь русского языка - челюсть

Общеслав. Этимологизируется по-разному. Наиболее предпочтительным является объяснение слова как сращения *čel- < *kel-, того же корня, что лит. skélti «колоть, раскалывать», с подвижным s, ср. щель) и *ustь «рот» (ср. уста, устье). Челюсти исходно — «ротовая щель, пасть» (такое значение в слав. яз. еще отмечается), затем — «ротовая кость». См. щель, колоть, уста.

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004