Общеслав. Преф. производное от *sęgati «касаться, доставать». См. осязать, посягать. Буквально — «доставать».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004
