Общеслав. Того же корня, что хватать, похищать. Хотеть исходно — «брать, хватать», затем — «брать, хватать, что хочется» и «хотеть».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004
