Этимологический словарь русского языка - колесо

Общеслав. Соврем. колесо < коло в результате подравнивания формы им. п. ед. ч. под косвенные и мн. ч. (род. п. колесе, им. п. мн. ч. колеса и т. д.). Того же корня, что др.-прус. kelan «колесо», греч. poleō «двигаюсь вокруг», др.-ирл. cul «повозка». Исходно — «круг, что-л. вращающееся».

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004