Искон. Преф. производное (приставка ко-, ср. коверкать) от незафиксированного лупать (ср. лупить «сдирать кожу»).
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004