Заимств. во второй половине XVIII в. из языка ученой латыни, где cotangens — прич. от cotangere «соприкасаться», преф. образования от tangere «касаться». См. танго.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004