Искон. Суф. образование от осторожа «осторожность, оглядка», производного от осторожить «охранять, стеречь» (> сторожить). См. сторож, стеречь.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004