Искон. Преф. производное от чалить «привязывать», суф. образования от чал «веревка». Ср. синонимичное и однопризнаковое отшвартоваться (см. швартовать).
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004