Искон. Суф.-преф. производное от чаять «ждать» (см. час). Отчаяться буквально — «потерять надежду дождаться чего-л. желаемого».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004