Общеслав. Производное от polěti «гореть, пылать», той же основы, что пламя, полено. Палить буквально — «заставлять гореть». Ср. спалить.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004