Искон. Суф. уменьшит.-ласкат. производное от пала, в польск. яз. еще известно (pała «дубина»).
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004