Заимств. в др.-рус. эпоху из лат. яз., где palma «пальма» < palma «ладонь». Дерево получило название по листьям, похожим на пальцы руки, ладонь.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004