Общеслав. Образовано (с перегласовкой ь/е) от постьлати, преф. производного от стьлати. См. стлать.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004