Общеслав. Преф. производное от казати «говорить, указывать». См. указать, сказать. Приказать буквально — «отдать приказ» (словами или жестом).
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004