Искон. Образовано лексико-семантическим путем на базе присяжный «присягнувший» (судить по правде). Появилось после судебной реформы 1864 г.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004
