Общеслав. Суф. производное от простъ (соврем. простой) в значении «свободный». Простить буквально — «освободить» (от долгов, грехов и т. п.)
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004