Искон. Суф. производное от общеслав. рукоять, сложения на базе корней слов рука и яти «брать» (см. взять, обнять, снять).
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004