Общеслав. Суф. производное от той же основы, чтосвой, особа, ст.-сл. свобьство, собьство «особенность». Свобода буквально — «свое, собственное, отдельное от других положение».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа