Искон. Производное от свереть, преф. образования от вереть, того же корня, что веревка, верея. Свора первоначально — «веревка, на которой водят охотничьих собак».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004