Этимологический словарь русского языка - толпа

Общеслав. Родственно латышск. talpa «помещение», лит. telpù «помещаюсь, вхожу», др.-инд. tálpas «ложе» и др. Толпа < тълпа исходно — «помещение», затем — «люди, которые помещаются данном месте» и, наконец, — «люди, толпа» (ср. просторная аудитория > внимательная аудитория).

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004