Искон. Возникло на основе рефлекторного выкрика (при чувстве удовлетворения). Ср. ах, ох.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004
