Искон. Производное от ухабить «портить, делать дорогу неровной», преф. производного с усилительным у- от хабить «портить». Того же корня, что похабный.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004