Заимств. не позднее XVII в. из тюрк. яз. (ср. татарск. өтөк «утюг», өт «скользить» > «гладить»). Утюг буквально — «то, с помощью чего гладят».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004