Этимологический словарь русского языка - внезапный

Др.-рус. суф. производное от заимств. из ст.-сл. яз. наречия вънезапоу, сращения предлога въ и формы вин. п. ед. ч. сущ. незапа, преф. производного от запа (< заапа) «ожидание» с приставкой за- и корнем -ап- (ср. др.-рус. апа «ожидание»), родственным лат. opinor «жду, мечтаю».

Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа

Н. М. Шанский, Т. А. Боброва

2004