Происхождение неясно. Предпочтительнее всего объяснение юлакак слова того же корня, чтоюркий, греч. auri «быстро». В таком случае юла исходно — «что-либо быстро двигающееся».
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа