Искон. Производное от занозить, преф. производного от нозить «колоть, пронзать», в диалектах еще известного, того же корня, что и пронзить, нож.
Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов. — М.: Дрофа
Н. М. Шанский, Т. А. Боброва
2004