Толковый словарь Ефремовой - усаживаться

1) а) Садиться, разместившись, расположившись где-л. (обычно удобно или надолго).

б) Занимать место для поездки, садясь в вагон, в автобус и т.п.

в) Умещаться, рассаживаясь на небольшом, тесном пространстве (о многих или нескольких).

2) Приниматься за какое-л. дело, получив какое-л. задание.

3) перен. разг. Прочно обосновываться, устраиваться где-л.

4) разг. Терять способность двигаться, глубоко врезавшись днищем в грунт (о судне, лодке).

5) Страд. к глаг.: усаживать.

2. несов. разг.

Уменьшаться в объеме и увеличиваться в плотности при сушке, охлаждении, застывании и т.п.