Толковый словарь Кузнецова - ступать

1. к Ступить.

2. Передвигаться, делая шаги; идти. Неслышно с. Громко с. С. след в след, нога в ногу. С. по глубокому снегу, по горячему песку. Еле с. Не могу с. на больную ногу. Легко с. Тяжело с. С. на вымытый пол. С. на цыпочках, на носках. С. в ногу, нога в ногу (также: точно следуя, подражая кому-л.). Здесь ещё не ступала нога человека (о незнакомой, неисследованной области, территории, месте).

◁ Ступа́й; ступа́йте, повел. Выражение приказания или просьбы уйти, удалиться, отправиться. С. погулять. С. спать. С. на улицу. С. из кухни. С., принеси тапочки. С. за хлебом.

Большой толковый словарь русского языка. 1-е изд-е: СПб.: Норинт

С. А. Кузнецов.

1998