Словарь русских фамилий - рачков

Рачко, рачок уменьшительные от 'рак': маленький рак. (Ф) А прозвища от названий животных были распространены в древней Руси. В 'Ономастиконе' Веселовского есть Раков: Иван Михайлович Колтыря Раков, дьяк, 1532 г, Псков; Борис Третьяков, 1562 г.; Раковский Иван, подьячий, писец, 1625 г., Тула и Крапивна; Рачковский Андрей Войтехов, дворянин, 1658 г.

Близкая по звучанию фамилия Ракоед меет другое происхождение. Ракоед коллективное прозвище вязмичи-ракоеды. .