Исторический словарь - осадные машины

машины различных видов и назначения. применявшиеся в древние века и отчасти в средние при осадах укрепленных городов. По своему назначению делились на метательные машины, стенобитные машины и подступные машины. К метательным машинам относились балисты, катапульты, требюше, фрондиболы и пр., к разрушительным тараны различного устройства, крюк-разрушитель, а к подступным винеи, черепахи, "мускулы", толено, гелеполи, плутеусы и пр. Наиболее ранними машинами явились разрушительные в виде тарана, вначале ручного, а затем подвешенного на цепях или канатах. .