(от голл. roer) вертикальная пластина (перо руля), поворачивающаяся на оси (баллере) в кормовой подводной части судна. Служит для поворота судна в туили иную сторону. Существует несколько типов рулей. Главные из них: обыкновенный (или навесной), балансирный и полубалансирный. .