Большой энциклопедический словарь - машин и механизмов теория

МАШИН И МЕХАНИЗМОВ ТЕОРИЯ наука об общих методах исследований свойств механизмов и машин и проектирования их схем. Основные направления: динамика машин и механизмов; кинематика, кинетостатика и синтез механизмов; проектирование систем управления машин-автоматов; исследование и проектирование схем манипуляторов и промышленных роботов. .