Большой энциклопедический словарь - нормальное ускорение

НОРМАЛЬНОЕ ускорение составляющая ускорения точки при криволинейном движении, направленная по нормали к ее траектории в сторону центра кривизны. Нормальным ускорением называется также центростремительным. Нормальное ускорение численно равно v2/p, где v скорость точки, p радиус кривизны траектории. .