Большая Советская энциклопедия - циклические координаты

Обобщённые координаты механической системы, не входящие явно в Лагранжа функцию (См. Лагранжа функция) или в др. характеристической функции этой системы. Наличие Ц. к. упрощает процесс решения (интегрирования) соответствующих дифференциальных уравнений движения механической системы. Например, если в функцию Лагранжа L не входит явно координата q1, то Лагранжа уравнение (См. Лагранжа уравнения) (2) примет вид .