Большая Советская энциклопедия - нормальное ускорение

составляющая ускорения (См. Ускорение) точки при криволинейном движении, направленная по главной нормали к траектории в сторону центра кривизны; Н. у. называется также центростремительным ускорением. Численно Н. у. равно v²/ρ, где v — скорость точки, ρ — радиус кривизны траектории. При движении по окружности Н. у. может вычисляться по формуле rω², где r — радиус окружности, ω— угловая скорость вращения этого радиуса. В случае прямолинейного движения Н. у. равно нулю.

Большая советская энциклопедия. — М.: Советская энциклопедия

1969—1978

.